Hallo,
... ich hab mich hier angemeldet weil ich mal Eure hilfe brauche. An meinem 307 Bj. 2002 leutet seit einiger Zeit ESP/ASR außer betrieb und ABS Anomalie, am anfang nur zwischendurch und mittlerweile ständig. Das ABS setzt seit kurzem selbst bei normalem Bremsen ein. Die Peugeotwerkstatt hat den fehlerspeicher auslesen lassen aber da stand kein fehler, zudem wurden die ABS Sensoren gereinigt und geprüft, ebenfalls ohne beanstandung. Was könnte das sein??? Danke für Eure Antworten

Vielleicht mal die Stecker der entsprechenden Steuergeräte säubern, insbesondere auf gute Masseverbindung achten; sind manchmal korrodiert, dann Übergangswiderstand und Fehleranzeige. Hast Du mal probiert, ob das ABS im Falle der Fehleranzeige noch regelt (Vollbremsung auf losem Untergrund)?

schon den Bremslichtschalter überprüft ?

Möglicherweise ein Radlager, da der ABS Sensor sich die Drehgeschwindigkeit des Rades über einen Magnetstreifen auf dem Radlager holt (bei den Vorderreifen).
Häufiges Problem..