Woran merke ich ob meine Spurstangeköpfe kaputt sind?

mein Auto schwimmt nämlich etwas und hat ein kleines spiel im Lenrad.

Ganz einfach: wagen anheben so das ein Vorderrad in der luft ist dann das rad vorne und hinten Anpacken (in Fahrtrichtung gesehen) und wackeln (zügiges hin und her lenken am Rad simulieren [ aber nur ein bissel hin und her und das flott]).

und das könnte dann auch das Poltern ergeben?

Von Poltern hast du nix erwähnt!

Kontroliere die stabistreben (koppelstangen) einfach unten anpacken und stoßartig ziehen wenn sie ausgeschlagen sind hört man ein leisen plock und spürt man das spiel.

Querlenker: mit einen montierhebel an der radseitigen befestigung zwischen querlenker und aufnahme gehen und wieder "wackeln "(hoch und runter bewegen) sollte luft sein ist er kaputt. dies machst du an allern 3 befestigungspunkten.