Banale Frage: wo ist das Motorsteuergerät im RCZ 165 HDI untergebracht ?

Habe die Fehleranzeigen wie schon hinlänglich im Forum geschildert, die div. aufwändigen Reparaturmaßnahmen der "Freundlichen" sind erst mal abschreckend, daher vorher hier noch mal nachgefragt:

Erhielt folgende Anzeigen: "Abgasanlage defekt", nach Weiterfahrt auf dem Highway und etwas scharfer Bremsung blinkte dann zusätzlich noch "ESP/ASR defekt", der kleine Renner ging dann in den Notbetrieb mit max 130 km/h im Sechsten. Nach einigen Nächten in der Garage war die Anzeige weg, es ließ sich wieder normal "rasen". Nach Fahrt über holpriger Straße kam die defekte Abgasanlage bzw. Meldung "Fehler Motorsteuerung" wieder zur Meldung, ESP/ASR tauchte nicht mehr auf. Nach einigen Nächten in der Garage war der Fehler wieder weg, kommt bei schlechter Wegstrecke aber brav wieder ins Display, lässt sich beliebig wiederholen. Vermutlich gibt es einen Wackler in der Verkabelung oder im Steuergerät selbst.

Hatte das Bodenblech bereits ab und in der Grube alle zugänglichen Kabel und Stecker angesehen, aber nichts gefunden. So bleibt dann noch das Motorsteuergerät mit den Eingangskabeln zur Ansicht.

Hat jemand zu dieser Fehleranzeige noch eine Diagnose für weiter Sichtprüfung, oder muß ich mich an den "Freundlichen" wenden und das Bankkonto vorher auffüllen ?

Grüße aus dem Taunus